Siapa pun yang pernah mengunjungi GitHub pasti pernah menemukan maskot Octocat yang tak terlupakan. Telinganya yang lancip dan senyumnya yang ramah menemani perpustakaan kode yang luas yang dibagikan oleh ribuan orang selama bertahun-tahun. Hari ini kita punya yang menggemaskan Raspberry Pi proyek untuk dibagikan yang dibuat oleh Tim Infineon yang menggunakan Pi untuk menghadirkannya Maskot GitHub Octocat untuk hidup.
Seringkali ketika kita menggambarkan suatu proyek sebagai “menghidupkan sesuatu”, yang kita maksud adalah sejenis robotika. Hari ini pun tidak terkecuali, namun ada perubahan menyenangkan yang membuat kreasi ini sangat menarik. Tim ini menggunakan pneumatik untuk membuat tentakel silikon mengepak sesuai perintah. Pi mampu mengatasi setiap tentakel menggunakan DC Motor Control HAT baru dari Infineon.
Kepala Octocat adalah dicetak 3D menggunakan printer FDM dan di finishing secara manual dengan cat. Namun, tentakelnya adalah cerita lain. Untuk membuatnya, tim merancang dan mencetak beberapa cetakan dan menggunakan silikon untuk membentuknya. Setiap tentakel dikontrol menggunakan katup pneumatik yang terhubung ke Infineon DC Motor Control HAT.
Gambar 1 dari 3
Katup tersebut mampu menyebabkan pergerakan dengan mengisi saluran kecil di dalam setiap tentakel dengan udara. Hal ini menyebabkan katup tersebut bergoyang dan terjatuh dengan cara yang lebih alami, atau setidaknya sealami katup pneumatik dengan tentakel silikon. Menurut Infineon, DC Motor Control HAT menggunakan chip TLE94112ES yang menyediakan 12 driver setengah jembatan dan mampu mengoperasikan berbagai aktuator termasuk katup pneumatik yang diterapkan dalam sistem tentakel bergelombang Octocat.
HAT mencakup perpustakaan dalam Python dan C++. Ini memberikan sedikit fleksibilitas saat membuat proyek Raspberry Pi Anda sendiri. Semua kode yang digunakan dalam proyek ini sepenuhnya open source dan tersedia untuk digunakan dan dimodifikasi oleh siapa saja sesuai keinginan.
Jika Anda ingin melihat lebih dekat ini Proyek Raspberry Pi dan lihat sendiri kegagalannya, kunjungi halaman proyek resmi yang dibagikan Peretas. Anda juga dapat menemukan TOPI Motor DC di Infineon's situs web.